Skutečný počátek tenisového sportu ve Dvoře Králové n. L . se datuje na 18. 3. 1910, kdy byl založen tenisový klub. První hřiště bylo na staveništi u Pylského mlýna. V roce 1928 byl vybudován nový areál s pěti dvorci, který byl o rok později rozšířen o klubovnu. V roce 1949 byly dostavěny další dva dvorce. Další významnější změny se odehrály v osmdesátých letech.
V roce 1982 přibylo pět nových dvorců a v roce 1985 byla postavena hala a rozšířeny šatny. Celý areál musel projít větší rekonstrukcí po jarní povodni v roce 2000. Do současné podoby byl dostavěn v roce 2009, kdy byl vybudován nový dvorec s umělou trávou a dvě hřiště pro mini tenis.
V průběhu celé historie pořádal TC Dvůr Králové mnoho významných akcí, jako např. mistrovství republiky ml. žáků, dospělých, halová mistrovství dospělých. Družstvo dospělých se dlouhou dobu pohybovalo v ligových soutěžích.